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永田 寅臣Fusaomi Nagata

永田 寅臣

氏名 永田 寅臣
ふりがな ながた ふさおみ(Fusaomi Nagata)
職名 教授(Professor)
学位 工学博士
専門分野
  • ロボットのインテリジェント制御と産業応用、深層学習の応用
略歴
  • 九州工業大学工学部電子工学科
  • 九州松下電器株式会社
  • 福岡県工業技術センター研究員
  • 佐賀大学大学院工学系研究科博士後期課程修了
ウェブサイト http://nagata.rs.socu.ac.jp/
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SDGsの取組み icn_sdgs_goals_09.jpg

永田 寅臣

主な研究課題

ピックアップレンズ成型金型など微細曲面を有する金型の仕上工程に対応できる超精密仕上げシステムの研究開発を行う。熟練者の技能に支えられ自動化が達成されていなかった超精密仕上げ作業について、その技能の本質部分の抽出とディジタル化を図り、それをもとにしたソフトウェアとハードウェアの両面からのアプローチにより、知能機械システムの提案を目指します。

知能機械システムの開発
(デスクトップ型自動仕上げシステムなど)

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ロボットのインテリジェント制御
(ファジィ、ニューラルネット、遺伝的アルゴリズムなど)

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位置と力の弱干渉型ハイブリッド制御法の提案と産業用ロボットへの応用

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主な著書・論文


特許


主な国際・国内活動

お問合せ:
〒756-0884 山口県山陽小野田市大学通1-1-1

TEL0836-88-3500

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