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池田 毅Takeshi Ikeda

池田 毅

氏名 池田 毅
ふりがな いけだ たけし(Takeshi Ikeda)
職名 准教授(Associate Professor)
学位 博士(工学)
専門分野
  • ロボット工学
略歴
  • 福井大学 機械工学科 学士(工学)
  • 福井大学大学院工学研究科博士前期課程 機械工学専攻 修士(工学)
  • 福井大学大学院工学研究科博士後期課程 システム設計工学専攻 博士(工学)
  • 九州大学大学院工学研究院 助手
  • 九州大学大学院工学研究院 助教
  • 福岡工業大学 非常勤講師
  • 中国 清華大学 特別研究員
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研究シーズ 詳細はこちらから 
SDGsの取組み icn_sdgs_goals_07.jpg icn_sdgs_goals_09.jpg

池田 毅

主な研究課題

高齢社会となり,労働力の低下はあらゆる分野での課題となっています.特に農業分野では深刻な課題です.そのような課題に対して,画像処理とロボットアームの開発・制御により,農作物の自動収穫ロボットの開発を行っています.さらに搬送作業を支援したり,自動化したりするための機構や制御方法の提案を行っています.

農作物収穫ロボットに関する研究

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RGB-Dセンサを用いた移動ロボットの周囲環境認識

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車輪式移動ロボットの段差踏破能力に関する研究

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主な著書・論文


主な国際・国内活動

お問合せ:
〒756-0884 山口県山陽小野田市大学通1-1-1

TEL0836-88-3500

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