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山陽小野田市立山口東京理科大学
山陽小野田市立山口東京理科大学は総合教育と専門教育を通じて未来を担う科学技術者の育成を目指します。
〒756-0884 山口県山陽小野田市大学通1-1-1 TEL:0836-88-3500
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大塚 章正 akimasa otsuka

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大塚 章正

氏名 大塚 章正
ふりがな おおつか あきまさ (Akimasa Otsuka)
職名 講師 (Junior Associate Professor)
学位 博士(工学)
専門分野
  • 設計工学
  • ロボット工学
略歴
  • 東京工業大学 機械知能システム学科 卒業
  • 東京工業大学大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻 修士課程 修了
  • 東京工業大学大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻 博士課程 修了
  • 山口東京理科大学工学部 助教
研究シーズ 詳細はこちらから 

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主な研究課題

1.工程管理を考慮した精度設計法の開発

2.幾何公差の累積解析の研究

3.群ロボットにおける制御器と機能創発の関係の探求


主な著書・論文

  1. Akimasa Otsuka, Fusaomi Nagata, "Optimal allocation of statistical tolerance indices by genetic algorithms", Artificial Life and Robotics, (2014).
  2. Fusaomi Nagata, Akimasa Otsuka, Keigo Watanabe, Maki K. Habib, "Network-Based Subsumption Architecture for Broadcast Control of Multiple Mobile Robots Based on a Poor Hardware/Software Platform", Soft Computing in Advanced Robotics, (2014).
  3. Akimasa Otsuka, Akihiko Ikeda, Fusaomi Nagata, "Genetic algorithms with variable search space function for fine gain tuning of model-based robotic servo controller", Int. J. of Mechatronics and Manufacturing Systems, (2013).
  4. 大塚 章正, 笹島 和幸, "統計公差指標の合成に対する解析的な定式化", 設計工学, (2009).

主な国際・国内活動

  • 日本機械学会
  • 日本設計工学会
  • 計測自動制御学会
  • 日本ロボット学会

お問い合わせ

TEL0836-88-3500

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