文字サイズ 標準

山陽小野田市立山口東京理科大学
山陽小野田市立山口東京理科大学は総合教育と専門教育を通じて未来を担う科学技術者の育成を目指します。
〒756-0884 山口県山陽小野田市大学通1-1-1 TEL:0836-88-3500
無題ドキュメント

永田 寅臣Fusaomi Nagata

前のページへ戻る

永田 寅臣

氏名 永田 寅臣
ふりがな ながた ふさおみ
職名 教授
学位 工学博士
専門分野
  • ロボットのインテリジェント制御と産業応用
略歴
  • 九州工業大学工学部電子工学科
  • 九州松下電器株式会社
  • 福岡県工業技術センター研究員
  • 佐賀大学大学院工学系研究科博士後期課程修了
ウェブサイト http://www.ed.yama.tus.ac.jp/nagata/
研究シーズ 詳細はこちらから 

永田 寅臣

主な研究課題

  • 位置と力の弱干渉型ハイブリッド制御法の提案と産業用ロボットへの応用
  • ロボットのインテリジェント制御(ファジィ、ニューラルネット、遺伝的アルゴリズムなど)
  • 知能機械システムの開発(デスクトップ型自動仕上げシステムなど)
ピックアップレンズ成型金型など微細曲面を有する金型の仕上工程に対応できる超精密仕上げシステムの研究開発を行う。熟練者の技能に支えられ自動化が達成されていなかった超精密仕上げ作業について、その技能の本質部分の抽出とディジタル化を図り、それをもとにしたソフトウェアとハードウェアの両面からのアプローチにより、知能機械システムの提案を目指します。

主な著書・論文

  • F. Nagata, T. Hase, Z. Haga, M. Omoto and K. Watanabe, "A Desktop NC Machine Tool with a Position/Force Controller Using a Fine-Velocity Pulse Converter," MECHATRONICS, Vol. 19, No. 5, pp. 671-679, Elsevier, 2009.
  • F. Nagata, Y. Kusumoto and K. Watanabe, "Intelligent Machining System for the Artistic Design of Wooden Paint Rollers," Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 25, No. 3, pp. 680-688, Elsevier, 2009.
  • 永田,谷,溝渕,長谷,芳賀,尾本,渡辺, "コンプライアンス特性を有するデスクトップ型NC工作機械の開発とLEDレンズ金型仕上げへの適用実験", 日本機械学会論文集C編, Vol. 75, No. 752, pp. 292-300, 2009.
  • F. Nagata and K. Watanabe, "Adaptive Learning with Large Variability of Teaching Signals for Neural Networks and Its Application to Motion Control of an Industrial Robot," International Journal of Automation and Computing, Vol. 8, No. 1, pp. 54-61, Springer, 2010.
  • F. Nagata, T. Tanabe, G. Matsumura, K. Watanabe, Maki K. Habib, T. Hase and Z. Haga, "Position-Based Impedance Control Using Inner Servo System and Its Application to a Desktop NC Machine Tool," International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, Vol. 3, Nos. 3/4, pp. 168-186, Inderscience Publishers, 2010.
  • F. Nagata, T. Mizobuchi, S. Tani, K. Watanabe, T. Hase and Z. Haga, "Impedance Model Force Control Using a Neural Network-Based Effective Stiffness Estimator for a Desktop NC Machine Tool," Journal of Manufacturing Systems, Vol. 28, Nos. 2/3, pp. 78-87, Elsevier, 2010.
  • F. Nagata, T. Mizobuchi, S. Tani, T. Hase, Z. Haga, K. Watanabe, Maki K. Habib and K. Kiguchi, "Desktop Orthogonal-Type Robot with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion for Lapping of LED Lens Molds," Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp. 2095-2100, 2010.
  • F. Nagata, S. Tani, T. Mizobuchi, T. Hase, Z. Haga and K. Watanabe,"Desktop Cartesian-Type Robot with Abilities of Compliant Motion and Stick-Slip Motion," Robot Manipulators New Achievements, pp. 241-254, IN-TECH, 2010.
  • F. Nagata, Y. Kusumoto, K. Watanabe and Maki K. Habib,"Mechatronics Systems Based on CAD/CAM," Mechatronics, pp. 1-27, ISTE/Wiley, 2011.
  • F. Nagata, T. Mizobuchi and K. Watanabe, "Controller Design of Desktop-Size NC Machine Tool with Multi-Application Function," International Journal of Advanced Manufactring Technology, Vol. 57, No. 9, pp. 1029-1041, Springer, 2011.

特許

  • 「ロボットの力制御方法」(平成20年 特許第4094781号)
  • 「研磨装置及び研磨方法」(平成20年 特許第4216557号)
  • 「ロボットの軌跡の教示方法」(平成22年 特許第4447746号)

主な国際・国内活動

  • 日本機械学会
  • 計測自動制御学会
  • 日本ロボット学会
  • 日本知能情報ファジィ学会
  • IEEE

お問い合わせ

TEL0836-88-3500

〒756-0884 山口県山陽小野田市大学通1-1-1


関連ページ